Akar ciri matriks segi A ialah nilai yang membuat A -All = 0, sedangkan I adalah matriks identitas. Bagi matriks pxp pada umumnya ada p buah akar ciri. Istilah lainnya adalah akar laten.
Vektor baris 
atau vektor lajur v yang membuat
A = 
atau Av = 
v
